tracking with kalman filter

#include
#include<iostream>
#include<vector>

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat frame;
    cv::Mat back;
    cv::Mat fore;
    cv::VideoCapture cap("c:/dev/projects/opencv_test/kalman.avi");
    cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg;
    bg.nmixtures = 3;
    bg.bShadowDetection = false;

    std::vector<std::vector xmlns:std="#unknown"><cv::point xmlns:cv="#unknown"> &gt; contours;

    cv::namedWindow("Frame");
    cv::namedWindow("Background");

    for(;;)
    {
        cap &lt;&lt;frame;
        bg.operator ()(frame,fore);
        bg.getBackgroundImage(back);
        cv::erode(fore,fore,cv::Mat());
        cv::dilate(fore,fore,cv::Mat());
        cv::findContours(fore,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
        cv::drawContours(frame,contours,-1,cv::Scalar(0,0,255),2);
        cv::imshow("Frame",frame);
        cv::imshow("Background";,back);
        if(cv::waitKey(30) &gt;= 0) break;
    }
    return 0;
}