Solution for Error converting data type nvarchar to decimal

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I have a question about converting data type nvarchar to decimal, in a procedure when i update those informations my solution break in a error about converting. So this is my code:

objGrupoCadCom.CusteioSegurado = decimal.Parse(txtCusteioSegurado.Text);
objGrupoCadCom.CusteioEstipulante = decimal.Parse(txtCusteioEstipulante.Text);
objGrupoCadCom.ProLabore = decimal.Parse(txtProLabore.Text);

and this is my error:

"Erro ao Alterar Cadastro Grupo Complementar: Error converting data type nvarchar to decimal." 

Anybody know how i fix this error ?? I use C# and Aspx to do this solution.
Thanks.

My Procedure:

So, this is my Procedure.

-----------------------------------------------------------------------------------
CREATE PROCEDURE VEW_GrupoCadastroComplementar_Alterar  (
	@IdGrupo int	
	, @IdRamoAtividade int
	, @Endereco varchar(60)
	, @Numero varchar(8)
	, @CEP varchar(9)
	, @Complemento varchar(60)
	, @Bairro varchar(30)
	, @Cidade varchar(30)
	, @UF varchar(2)
	, @DDD varchar(4)
	, @Telefone varchar(9)
	, @SituacaoFinanceira varchar(20)
	, @ComplementoGrupoLivre varchar(max)
	, @CusteioSeguro varchar(20)
	, @PagamentoPremio varchar(20)
	, @CusteioEstipulante decimal(10,2)
	, @CusteioSegurado decimal(10,2)
	, @ProLabore decimal(10,2)
	, @ProLaboreDocumento varchar(3)
) 
AS 
SET NOCOUNT ON 

UPDATE VEW_Grupo
SET 
	IdRamoAtividade = @IdRamoAtividade
	, Endereco = @Endereco
	, Numero = @Numero
	, CEP = @CEP
	, Complemento = @Complemento
	, Bairro = @Bairro
	, Cidade = @Cidade
	, UF = @UF
	, DDD = @DDD
	, Telefone = @Telefone
	, SituacaoFinanceira = @SituacaoFinanceira
	, ComplementoGrupoLivre = @ComplementoGrupoLivre
	, CusteioSeguro = @CusteioSeguro
	, PagamentoPremio = @PagamentoPremio
	, CusteioEstipulante = @CusteioEstipulante
	, CusteioSegurado = @CusteioSegurado
	, ProLabore = @ProLabore
	, ProLaboreDocumento = @ProLaboreDocumento
WHERE 
	idGrupo = @idGrupo

SET NOCOUNT OFF



WHERE
	idGrupo = @idGrupo

SET NOCOUNT OFF